1. Ukucilapokwetemo(1{1}}Ukulungatika Ukulungatika
Amapulatifomu ayapilibula aya pa muulu yasankanya imipangilwe ya fipe ifya- ifyalungama ne fyakupangapanga ifya pamulu pakuti fifikilishe ubulungami bwakulisha. Mu cituntulu, ukubwekeshapo kwabo ukwa kubwelulushanya kwafika±5 ifya kulyanangu pa muulu. Ici cipimo ca kulungatika cifikilisha ififwaikwa ifya misango ya mafakitare iyacindama {1{{11}} pamo nga ukupanga ifibombelo fya kupanga no kupanga ifya kupangapanga ifya kupangapanga {- ifilenga ukulungamika no kulonganika, ukucefyako bwino bwino imitantikile ya fipe, no kulenga ubusuma bwa kupanga.
2. Ubucingo bwakulisha & Ubucibusa
Imipangile yabo iya mukati iya makanika yapangilwe bwino bwino no kulungikwa ku kukosa ukwacilapo. Nangu cakuti amaka ya radial ayashipikisha nelyo ayashipikisha, yasunga ukubomba bwino. Mufifulo fyakubikamo ifipe ifyafina { {3} kanshi pamo nga ukubika amatebulo ya pamulu(4)} ukupima ifipe nelyo ifipimo fya fipimo ifyafina [5}} ama robot {6} aya kutanga ayabipa ukwabula ukubika amano ku fipe ifingi. Ici cishininkisha imibombele iyashininkishiwa pe samba lya nshita itali, iyakulisha(8} mwesha imibele ya maka ukwabula ukuonaika nangu ukuloba kwalungama.
3. Ukucilapokwetemo(1{1}}Ukubutukisha Ukwaluka no kubomba bwino
Ukupanga kwa fifulo fyakupilibula ifyabulamo ifintu kulalinganisha ubupiina bwakupilibula no kubomba bwino. Ukusenda kwa pa muulu na pa nshidi iyacepa(1}}} ifiputulwa fya kutuma ifipe fya ku nse filalenga ukubutuka kwakulisha ukwa kwaluka. Mubwipikwetemo imishilwa ya mipangilwe- pamo nga pamulu(5-bwila ukusalapo kwabutukisha(6}}}}}filebika amashini no kusala inshila- ifi fifulo ficita bwangu ukucincintila kwa kupilibula. Ukulingana na fimbi ifyakulisha ifya pamulukwetemocitile, balakulisha nga nshi imibombele ya kupanga, ukukumanya ifyakupangapanga ifya nomba line kufwaya kwakulisha[1111} cipimo, icakulisha{12} icakupanga.
4. Ukusangwa Kwa Kupanga Ifya Kupangapanga
Umusango wa cibumba ni cintu icalondolola ica aya mapulatifomu. Iyi mipangilwe ilayanguka nga nshi ukulonganika ifibombelo: mu ma robot ya fyakupangapanga, intambo na ma hose yapita mu cipe ca pa kati, ukufumyapo inshila ya kunse iyaonaika. Ici cilacefyako amafya ayafilwa ukufuma ku kukansana nangu ukukokololwa ilyo balekulisha ubusuma no kucetekelwa. Pa fibombelo ififwaya ukutwala ifipe nelyo ukutwala ifishibilo, icifulo icabulamo ifintu cipeela inshila iyayanguka iya mipaipi na ma ntambo, ukucefyako ukupanga no kubika.
