Ubucindami bwa Roble
Kapeela wenu uwakupeela ifyakupangapanga ifyakupangapanga
Icilangililo ca Heagraze ica Kubomfya Co. Kampani ilabika amano ku fyo umushi ulefwaya, ilabomfya ukukongama kwa mibele isuma, kabili ukutwalilila ukuwamya imitantikile ya fipe na maka ya R&D ukutwala amasuko ayashintililwapo ukupitila mu mulimo wa ncito no kupanga ifipya.
Amabuuku ya Fipe
Ifyakupanga ifya bufi
Icilengele ukuti tubepeshe
Icitupa cesu
(1) Ubushininkisho bwa Kukonka (2) CE iya Kufwailisha iya CEC (3) Ukushininkisha kwa Mashiwi ya Kushininkisha ukwa Kukonkana .
Ubusuma ubusuma
Tulakonka ifipimo fya kuceeceeta ifyakosa pa nshita yonse iya nshita yesu, nga fintu twasumina ukuti ubusuma bwalicindama nga nshi.
Umutengo uusuma
Tuli ne bumba lya basambi ilya kushita ifya kushita ne bumba lya fyakushita, ukwesha ukucefyako indalama ne nkongole, no kumupeela umutengo usuma.
Imilimo iyalinga
Na ubwishibilo ubusuma na umo{0{0}} kulikwetemo ubucingo bwa mulimo, kuti twamwafwa ukusala ifipe no kwasuka amepusho ya fyakupangapanga.ico cibomba nge mutengo uukalamba(3 {3} uwa nkongole ku bashita besu.
Umweo wa Muulu babili
Icikopo fibili ica Makasa, Icikopo fibili icapalana cibomfya ukupanga kwalungatana, ne milimo yalungama iya kucenjela no kusunga icifulo, ukukanakonka kwa maka, ukukanakonka amaka ya muntu umwine, no kulinga ku ma robot ayabomba. Tacingawamya fye ukubomba bwino, inshila ya kupangamo bwangu, lelo na kabili ukupanga umutengo uukalamba Nga umo{3}}Tkampani kashitisha mu ciputulwa ca fipe fya kupangapanga, TM ipeela umushi wa misango yalekanalekana iya fipe fya magesi, ifingaishiba ukwaluka bwangu bwangu mu minwe, ukwafikapo mu maminiti no kucefyako umutengo wenu, ukucefyako umutengo wenu no kucefyako inshita iyaletwa no kwaluka kwa fibombelo.
|
Pa cipimo |
Imibombele |
|
Patwebelwamo |
2-8mm (16mm ukufunguluka konse) |
|
Amaka ya Kufunga |
42-1004N |
|
Amaka ya kwisula |
46-1146N |
|
Imisango ya Max |
120Hz (0.025s ukutendeka) |
|
Ukufina |
0.06-06k |
|
Tempo wa Temp |
-10 ukufika ku madigiri 60 |
|
Ukucincimusha Inshila |
1-6 umuti / 2-6 . |
Ubusuma bwa 2 Gripel wa Mafuta 2
Ukulungatika mu Kucefyako
Icipe ca kuboko icapalana na 2 capangilwe ku kubombela pa fintu ifyalinga, pa mulandu wa kucincintila kwa munwe wa iko uwapalana. Ici cintu cishininkisha ukuti ukubomba kwashintilila kabili ukwakonkwa, ukucefyako ukutenteka no kuwamya ukulungatika kwa mulimo uulecitwa. Ukufikapo kwa kwa kabokoshi ukwa kwangala ukwa kulinga ku misango yalekanalekana ne misango kulalenga ukuti cibe bwino ku mibombele iyayanguka kabili iyakosa.
Amakwebo ya pa Sukulu aya Kucincintila
Nangu mu kulonganika amamotoka, ifya kupangapanga, ifya kufwala, nelyo ukubomfya ifipe, uyu musango wa cipe ca kufwala uli ne fipe ifingi. Kuti cabomfya ifiputulwa ifinono, pamo nga ifipe fya pa kompyuta, nelyo ifipe ifyafina pamo nga ifiputulwa fya cimuti. Ukufikapo kwa iko ukwa kubomba mu fifulo ifyapusanapusana kulashininkisha ukuti kulalingana ukwabula ukupita mu mibombele yalekanalekana iya fya makwebo.
Ukupanga bwino no Kupepuka
Ici cimo icalenga ukuti kube ukubomfya kwa fipe fya kufwala ifyapalanako 2 mu ma robot ya fya makwebo ni fyo bapanga. Icibumbwa cabo icayanguka cilabalenga ukubikwa mu maboko ya robot ukwabula ukubikako ubukulu ubushafwaikwa, ukulenga ukuti babe abalinga ku fifulo fyakosa no kubomba bwangu.
Ukucefyako no Kulundako Ukupanga
Mukwesha inshila yakukakililamo, umukwashi wa makasa 2 acefyako amashuko ya kulufyanya kwa muntu, eico ukucefyako inshita ya kupwisha. Ici citwala ku mulimo uwafikapo, ukucilapo, kabili mu kupelako, ukulundako ukupanga mu fifulo fyakupangilamo.
Ukubomba bwino
Iciputulwa cikalamba ica nomba line 2{2{2}} ica kufwala ca kufwala icapalanako ca ku mubili, icalola mu kuti babomfya umwela uwafina ku kubomba. Iyi nshila ilabomba bwino nga nshi amaka, ukucefyako indalama shakubomfya lintu balesunga imibombele iya maka kabili iyashintililwapo.
Umusango wa Kalata Ibili Ilya Mulwani
Ifilembo fibili ifyakukonkapo ifyakukonkapo.
Amaka ya mwela uwafina, iminwe ibili ilatungululwa ne cipe. Bapeela inshita sha kwasuka bwangu (amafya) no mutengo uunono, lelo amaka yabo aya kukakatika yaonaika pa mulandu wa kwaluka kwa mupashi, ukutwala mu kulungatika ukwacepako.
Amalaiti yabili ayacishibilo[0-fipendelwa.
Ukutungululwa na motoka wa motoka nelyo umubomfi wa pa ng’anda, ukusuntinkana kwabo kulapilibulwa ukupitila mu magiya, umukoshi wa kutungulula, nelyo umukonko wa kulundanya. Bapeela ubulungami bwakulisha (±0.01 ukubwekeshapo ukubomba) no kupanga, lelo fyalicilapo ukulipila.
Ukucincimusha babili abacikata.
Ukubomfya amafuta ya menshi nga nshi, iminwe ibili ilatungululwa ne cipe ca menshi. Bapeela amaka yacilapo (ukufika ku makumi ya makumi ya Newton) kabili balilinga ku fipe fya mulimo ifyafina nga nshi, lelo imipangile yabo yalikosa kabili yaliyanguka ukupongoloka.
Amapepo ya Mubili wa Makasa Yabili
Ukubomfya bwino bwino: Ukutungulula Kwakulishakwetemo Ukulungatika no Kuonaula
Ukubomfya kwa fipe, ukubungana kwa ma battery, ukubika amagalasi ya mawindo, na fimbi.
3C Ifyakupangapanga: Umutuntulu{1{{11}} ukulingana no Kulongana no Kukanabikamo ifya konaula
Ukulonganika kwa ba dop, foni ya pa kati, ukufwailisha kwa muputule, ukufwailisha kwa cibumba, na fimbi.
Ifibombelo fya fya miti: Ukuyumfwa kwa Maka no Kubomba Kwacingililwa
Iciputulwa ca nshita ica kupanga, ukubomfya kwa kupanga, ukubomfya, na fimbi.
Ukupakasa ifya kulya: Ukucilapokwetemo(00)}s Ukubutuka no Kusuminisha Ubusanso
Ukupakasa kwa Chokoleti, ukubomfya amabisikiti, ukutwala umukate, na fimbi.
Iciputulwa ca nshita: Icikalamba{0} ukubika ukubomfya no kufika pa nshita itali
Ukubomfya kwa ndeke ukwakulisha, ukulonganika kwa mafuta ya roctit, ukukongama kwa fipe fya satelaiti, na fimbi. Ukulinganisha ku fipe fya cifyalilwa, iyi nshila ilabomfya 30% amaka ayanono no kwafwilisha ukubomba mu fifulo fyakulisha ukufuma -20 ukufika ku cipimo 60 .
Ifyakubomfya no kupanga amano: Ukusalapula no kubomfya bwino amakalata
Ukukakatika, ukubika mu fibokoshi, ukufikilishiwa kwa oda, na fimbi. laser iyabikwa pamo, amaka ya kumona, na ifipimo fya kumona ifya cine cine fipeela icifulo ca kubombelapo ica 3D kabili ica kulipila fye pa kulufya kwa kubika pa nshi ukufika kuli 0.1mm.
Ukufwailisha no kusambilila: Ukusambilisha kwa Robot no kushininkisha kwa algorim .
Ukukosha ukusambilila inshila ya kufwailamo inshila, umuntu uwa muntu uubombela pamo, amasambililo ya kuboko aya robot, na fimbi.
Ukubika no Kupanga Umubili wa Mubili Abepe
Ukupanga Amapisiti ya Kalemeti
TCP (Icifulo ca Cishima) Ukupima
Bomfyeni umukonshi wa laser nangu ifipimo ifinono ku kupima umunwe wa munwe wa cipe pa kushininkisha ukuti inshila ya robot ilakonkana ne ncende ya kukakatila.
Ukupanga Inshila iya Kucingililamo Ifya Kucingilila
Mu fifulo ifyacingililwa (nga ukulongana kwa mukati ukwa mu motoka), cilakabilwa ukubika umupaka wa nshita (ekutiila, Ukucepa nelyo ukulingana na madigiri 120 ) ku kucingilila ukukomana ne cipe ca mulimo nelyo ifibombelo.
Ukulingana kwa Maka ya Maka ya Maka
Ukulinganisha kwa Cishinka
Pa lwa fipe fya magesi, shininkisheni ukuti umusango wa kucenjela (e kutila, EthCAT, Modbus TCP) ilaumfwana no mukonshi wa robot ku kucingililwa ku kucelwa kwa kulanshanya ukwa kuti kuti kwaleta ukucincimuka ukwabula inshita.
Ukusuminisha Ukupeela Amaka
Iciputulwa ca pa muulu(0000) ica kusunga amaka cilefwaya amaka ya kuibela aya kupeela amaka aya kucingililako ku maka ya mulilo ayaletwa no kwaluka kwa maka (e kutila, mu kati ka ±5%).
Ukubomfya Umulandu wa Mubili wa Makasa Yabili
Ukutungulula Amaka ya Dyna
Ukupoka Ifyakubomfya:Ukufunga kwabili ukwa kwisalilwadi ukwa kwisalilwakwetemo(000, ukukongama kwa maka/ukutamfiwa/ukutamfiwa/ukutamfiwa kulabomfiwa ku kubomfya panono panono amaka pa cipimo ca 0.3 N/s ku kucingilila ukuputuka kwa fipe pamo nga gilasi na magalasi.
An{0{0}}Ukupanga Ukupanga:Imipangile ya silikoni nelyo amakapu ya vacuum yalundwako ku minwe pa kuti yafushisheko umubili (μ Ukucilapo nelyo ukulingana na 0.8) pa kucingilila ifipe fya mulimo ifyafina ukufuma ku kutentemuka.
Ukucingililwa kwa Bucingililo
Ukwasuka kwa bwangu:Ici cipe cifwile ukubikako umulimo wa Kucingililwa (STO), ukuputula amaka mu kati ka 0.2 ms ukulingana na ISO 10218-1.
Ukumona Ukulonganya:Ukuceceta kwa nomba ukwa cipimo (e kutila, ukucila pali 150% iya nomba iyapimilwe) kulabomfiwa ku kucingilila imipangile ya makanika ne cipe ca kubombelamo. Umweo wa Muulu babili
Ukupanga Amapisiti ya Kalemeti
TCP (Icifulo ca Cishima) Ukulinganisha:Bomfyeni umukonshi wa laser nangu ifipimo ifinono ku kupima umunwe wa munwe wa cipe pa kushininkisha ukuti inshila ya robot ilakonkana ne ncende ya kukakatila.
Ukupanga Inshila iya Kucingililamo Ifya Kucingilila:Mu fifulo ifyacingililwa (nga ukulongana kwa mukati ukwa mu motoka), cilakabilwa ukubika umupaka wa nshita (ekutiila, Ukucepa nelyo ukulingana na madigiri 120 ) ku kucingilila ukukomana ne cipe ca mulimo nelyo ifibombelo.
Ukulingana kwa Maka ya Maka ya Maka
Ukupima kwa cishibilo:Pa lwa fipe fya magesi, shininkisheni ukuti umusango wa kucenjela (e kutila, EthCAT, Modbus TCP) ilaumfwana no mukonshi wa robot ku kucingililwa ku kucelwa kwa kulanshanya ukwa kuti kuti kwaleta ukucincimuka ukwabula inshita.
Ukusuminisha kwa Maka:Iciputulwa ca pa muulu(0000) ica kusunga amaka cilefwaya amaka ya kuibela aya kupeela amaka aya kucingililako ku maka ya mulilo ayaletwa no kwaluka kwa maka (e kutila, mu kati ka ±5%).
Ukuwamya
Ukupusana no Kusangulula Amakodi
Umweshi wa Cishibilo:Ukubwekeshapo ukusefa kwa mupashi cila maawala 500 pa kuti amafuta fileke ukusansalikwa ku fipe fya mu menshi.
Garipple ya malaiti:Re(nga ca kuti X-5) cila maawala 2000 ku kucefyako ukufwala ifya kufwala.
Ukutungulula kwa Bumi bwa Mutengo
Iciputulwa ca babomfi:Lyonse fwayeni bwino bwino ifyasuko. Mu cifulo ca iko nga cakuti ububifi bwakubika bwacila pali 0.1mm.
Ukupima kwa Muntontonkanya:Ukubwekeshapo ukubika amano ku cipimo ca kucincimusha ukubomfya ubukata bwalinga cila myeshi 6 ku kushininkisha amaka ya kusunga ubulungami mu ±1%.
Ifishibilo
FAQ
Nga umo uwa bapanga ama robot na bapeela ifya kufwala mu China, tulamupokelela bwino bwino ukushita ica kufwala ca kufwala ica mutengo nga nshi icapangwa mu China pano ukufuma ku fakitare yesu. Pa mulimo uwalinga, lanshanyeni na ifwe nomba.
